常閉式：該裝置平時為常閉狀態，當絞車溜車或運行過程中礦車與提升機轉動系統失去同步，車雖跑至擋車欄而實際監測鉤頭未到，常閉擋車攔起作用擋住跑車。

    本系統采用PLC控制，對于多點防跑車系統采用集散控制系統串行通信方式，使得系統具有很高的可靠性和靈活性，大大減少了信號電纜。醒目的聲光顯示屏，能夠準確的反映各站點的工作情況。

    該裝置為斜巷全巷道防跑車保護提供了全面的解決方案，既可用作擋車裝置也可作為跑車防護裝置使用。
常開式：該裝置平時為常開狀態，當溜車或運行過程中發生跑車，物體運動速度超過給定速度時，電磁鐵吸合，擋車攔下放擋住跑車。常開式分為軌道傳感器測速和雷達測速兩種。

斜巷擋車裝置主要同擋車裝置，導向輪，重型氣缸及固定裝置組成。控制機構由三位四通氣運閥，高壓膠管，管接等組成。

工作原理

         (1)氣動吊梁

        用雙12 #工字鋼焊成的擋車梁，一端被可靠的固定在巷道頂板上，另一端被鋼絲繩連接為自由狀態懸吊在軌道上方，形成擋車裝置。該鋼絲繩連接在行程2. 0m的氣缸活塞上，氣缸受三位四通氣動閥的控制，操作手把后，氣路打開，活塞縮回，擋車裝置被鋼絲繩拉起，這時處于車輛放行狀態;車輛通過后，將氣動閥手把搬到相反位置，活塞伸出，擋車裝置被下放恢復到常閉擋車狀態。

系統性能特點

(1)常閉:正常情況下，該擋車裝置為常閉狀態，若有非正常運行車輛時，則被可靠的擋住。滿足了《煤礦安全規程》的規定。

(2)控制方便:該擋車裝置的動作由一個操作控制閥完成，該控制閥和信號電鈴并排放在一起，發送信號的同時即可完成氣控吊梁、氣控阻車器的操作。

(3)該氣控吊梁安裝在巷道頂部，滿足了運行架空乘人裝置安全間隙的要求;氣控阻車器安裝在地下便于行人。

(4)氣控吊梁、氣控阻車器整體強度大，安裝固定較為牢固，動作可靠，能有效擋住任何非正常運行的車輛，實現應有的擋車目的。

效果與效益

利用重型氣缸，進行了吊梁、阻車器系統設計配置，其拉力、推力均滿足要求，吊梁起吊高度達到2M以上，滿足了運送液壓支架的要求，并能可靠的鎖住吊梁和阻車器，實現了手拉梁、阻車器的氣動控制。

目前在各大煤礦井下已安裝、調試完成上百組斜巷擋車防護裝置，并達到運行正常，實現了手拉吊梁、阻車器控制氣動化，大大減輕了工人的勞動強度，同時提高了場口職工摘掛車輛的勞動效率。社會經濟效益明顯，推廣應用前景廣闊。